2007.-2009.g.:  RTU DITF akadēmiskā maģistra studiju programma “Datorsistēmas” ar izcilību

2004.-2007.g.:  RTU DITF akadēmiskā bakalaura studiju programma “Datorsistēmas”

2007. – 2009. RTU, laborante

Datu bāzes (e-studiju sagatavošanas kurss)

Disertācijas tēma: “Hibrīdas karšu apvienošanas sistēmas izstrādāšana un realizēšana”. Zinātniskais vadītājs: Dr.sc.ing. Agris Ņikitenko

Viena no fundamentālām problēmām mobilajā robotikā ir apkārtējās vides kartes sastādīšanas problēma. Ja apkārtējās vides karti sastāda vienlaicīgi vairāki roboti,
tad aktuāla kļūst karšu apvienošana. Karšu apvienošana ir karšu informācijas no
vairākiem robotiem sapludināšana vienā globālā kartē. Šī problēma ir maz pētīta,
un esošie risinājumi ir robotu komandu uzbūves vai pētāmās vides struktūras ziņā
ierobežojoši. Darba mērķis ir izstrādāt un realizēt karšu apvienošanas metodi, kura
būtu efektīvi pielietojama plašam robotu komandu un vides struktūru klāstam.