Pilns nosaukums:  «Pēcdoktorantūras pētniecības atbalsts» projekts “Izkliedēta heterogēnu karšu apvienošana daudzu robotu sistēmās”.

Īstenošanas laiks: 01.11.2017.-31.10.2020.

Projekta zinātniskais vadītājs: A. Ņikitenko

Projekta izpildītāji no MISIK: I.Andersone

Mērķis: izstrādāt izkliedētu karšu apvienošanas ietvaru heterogēnām daudzu robotu sistēmām, paplašinot iepriekš izstrādātu sistēmu heterogēnu robotu gadījumam. Mērķa sasniegšanai tiks veiktas sekojošas galvenās aktivitātes:

1. Heterogēnas daudzu robotu sistēmas izveide, kurā katrs robots ir spējīgs patstāvīgi sastādīt apkārtējās vides karti.

2. Heterogēnu karšu apvienošanas algoritma izveide un tā realizēšana paplašināta karšu apvienošanas ietvara programmatūras prototipā.

3. Izkliedēta heterogēnu karšu apvienošanas ietvara realizācija un validācija daudzu robotu sistēmā.

Galvenā pētījuma projekta inovācija būs pilnībā izstrādāts un validēts karšu apvienošanas ietvars izkliedētām heterogēnām daudzu robotu sistēmām. Ietvars būs pielietojams dažāda tipa robotu karšu apvienošana izkliedētā veidā un atbalstīs gan homogēnu, gan heterogēnu karšu apvienošanas algoritmu izmantošanu, no kuriem vismaz viens algoritms tiks izstrādāts projekta ietvaros. Projekta rezultāts būs arī izstrādāta un turpmākiem pētījumiem un demonstrācijām izmantojama heterogēna daudzu robotu sistēma.

Projektu finansē/projekta veids: ERAF, valsts budžeta finansējums, RTU

Īstenošanas laiks: 01.05.2015.-31.11.2015.

Projekta vadītājs: Juris Rāts (vadošais pētnieks)

Projekta izpildītāji no MISIK: A. Gaidukovs, M.Jēgermane, L.Survilo, L.Peņicina, M.Kirikova, R.Koncevičs, A.Auziņš. M.Darģis

Citi projekta partneri: A/S RIX Technologies

Mērķis: izpētīt organizācijas satura vadības biznesa procesu modelēšanas iespējas un izstrādāt jaunu metodiku un prototipu progresīvai organizācijas satura vadības normatīvo dokumentu automatizētai analīzei un atbilstības uzturēšanai starp biznesa procesiem no vienas puses un normatīvajiem dokumentiem no otras.

Projektu finansē/projekta veids: ITKC projekts ar ERAF atbalstu

Īstenošanas laiks: 01.08.2013.–01.03.2014.

Projekta vadītājs: 

Projekta izpildītāji no MISIK: M.Pudāne, L.Peņicina

Citi projekta partneri: SIA FMS Software

Mērķis: 

Projektu finansē/projekta veids: ITKC projekts ar ERAF atbalstu

Īstenošanas laiks: 2014.09 -2015.05

Projekta vadītājs:

Projekta izpildītāji no MISIK: A.Finke, L.Prikulis, I.Andersone

Citi projekta partneri: RTU LDK (Ē.Asņina, G.Alksnis) SIA “Visma Enterprise”.

Mērķis: 

Projektu finansē/projekta veids: ITKC

Projekta nosaukums: Metožu un algoritmu rekomendācijas daudzvalodu, uz ontoloģiju balstītu e-MM veidošanai

Īstenošanas laiks: 01.11.2013.-01.03.2014.

Projekta vadītājs: J. Vucāns (Zinātniskā virziena vadītājs)

Projekta izpildītāji no MISIK: V.Graudiņa, J.Grundspeņķis, M.Strautmane, S.Petroviča

Citi projekta partneri: A/S Datorzinību centrs

Mērķis: šī pētījuma rezultātā izstrādātās daudzvalodu mācību materiālu dinamiskas adaptācijas un ģenerēšanas metodes un algoritmi nodrošinās elektronisku mācību materiālu ātru pielāgošanu un pieejamību, tai skaitā „mazajām” valodām, kas savukārt veicinās šo mācību materiālu plašāku lietojamību un iedzīvotāju e-prasmju veicināšanu.

Projektu finansē/projekta veids: ITKC projekts ar ERAF atbalstu

Īstenošanas laiks: 2013.07-2014.06.

Projekta vadītājs: A.Ņikitenko

Projekta izpildītāji no MISIK:

Citi projekta partneri: SIA Terra Virtuala

Mērķis: 

Projektu finansē/projekta veids: RTU

Īstenošanas laiks: 01.07.2013. – 30.06.2014.

Projekta vadītājs: I. Zeltmate

Projekta izpildītāji no MISIK: I.Zeltmate, J.Grundspeņķis

Citi projekta partneri: ICD Software ( Norvēģija)

Mērķis: Izstrādāt un aprobēt struktūrmodelēšanas pieejā sakņota lietojumprogrammatūras rīka prototipu, kas ļauj īstenot automatizētu industriālās kontroles sistēmu infrastruktūras morfoloģisko, funkcionālo, kā arī defektu radīto kļūdu un to seku modelēšanu un analīzi, un tādējādi atvieglo kļūdu prognozēšanu un ekspertu lēmumu pieņemšanas procesu attiecībā uz kontroles un datu pārvaldības sistēmām (SCADA).

Projektu finansē/projekta veids: RTU pētniecības projekts