Pilns nosaukums:  «Pēcdoktorantūras pētniecības atbalsts» projekts “Izkliedēta heterogēnu karšu apvienošana daudzu robotu sistēmās”.

Īstenošanas laiks: 01.11.2017.-31.10.2020.

Projekta zinātniskais vadītājs: A. Ņikitenko

Projekta izpildītāji no MISIK: I.Andersone

Mērķis: izstrādāt izkliedētu karšu apvienošanas ietvaru heterogēnām daudzu robotu sistēmām, paplašinot iepriekš izstrādātu sistēmu heterogēnu robotu gadījumam. Mērķa sasniegšanai tiks veiktas sekojošas galvenās aktivitātes:

1. Heterogēnas daudzu robotu sistēmas izveide, kurā katrs robots ir spējīgs patstāvīgi sastādīt apkārtējās vides karti.

2. Heterogēnu karšu apvienošanas algoritma izveide un tā realizēšana paplašināta karšu apvienošanas ietvara programmatūras prototipā.

3. Izkliedēta heterogēnu karšu apvienošanas ietvara realizācija un validācija daudzu robotu sistēmā.

Galvenā pētījuma projekta inovācija būs pilnībā izstrādāts un validēts karšu apvienošanas ietvars izkliedētām heterogēnām daudzu robotu sistēmām. Ietvars būs pielietojams dažāda tipa robotu karšu apvienošana izkliedētā veidā un atbalstīs gan homogēnu, gan heterogēnu karšu apvienošanas algoritmu izmantošanu, no kuriem vismaz viens algoritms tiks izstrādāts projekta ietvaros. Projekta rezultāts būs arī izstrādāta un turpmākiem pētījumiem un demonstrācijām izmantojama heterogēna daudzu robotu sistēma.

Projekta pirmo deviņu mēnešu laikā ir veikts plānošanas darbs daudzu robotu sistēmas izstrādei un uzsākta heterogēnu karšu apvienošanas metodes izstrāde. Projekta izpildes laikā ir detalizēti analizētas esošās robotu karšu sastādīšanas metodes un identificētas visplašāk izmantotās robotu karšu sastādīšanai izmantotās aparatūras konfigurācijas, kā arī noskaidroti uz doto brīdi lielākie šķēršļi sekmīgai savstarpēji atšķirīgu karšu apvienošanai.

Balstoties uz robotu karšu tipu analīzi, projekta ietvaros tiks izmantoti sekojoši karšu veidi:

  1. Augstas precizitātes metriskas kartes. Šis un nākamais karšu veids tika izvēlēts, jo metriskas un konkrēti aizņemtības režģu kartes ir visuniversālākais un vides informāciju vispilnīgāk attēlojošais karšu veids. Augstas precizitātes metriskās kartes sastādīs robots, kas ir aprīkots ar lāzera sensoru (LIDAR). LIDAR ir augstas precizitātes sensors, kurš plaši tiek izmantots robotu karšu sastādīšanā, tomēr tā cena ir relatīvi augsta un ievērojami paaugstina robota izmaksas.
  2. Zemas precizitātes metriskas kartes. Tās sastādīs, izmantojot ultraskaņas sensoru, kas robotikā tiek plaši pielietots tā zemās cenas un vienkāršās izmantošanas dēļ. Tomēr ultraskaņas sensora īpašību dēļ sastādīto karšu precizitāte ir ievērojami zemāka nekā ar cita veida sensoriem, piemēram, LIDAR.
  3. Iezīmju kartes, kurās tiek izgūtas līniju un stūra punktu iezīmes. Šīs kartes tiks iegūtas, izmantojot robotu ar Kinect kameru – Kinect kameras ir lētas, tomēr ar tām ir iespējams sastādīt augstas precizitātes 3D kartes. Salīdzinot ar LIDAR sensoriem, to uztveres attālums ir mazāks un tām ir šaurāks uztveres leņķis.

Projekta rezultāti:

  • Publikācijas par heterogēnu karšu apvienošanu sagatavošana.
  • Projekta ietvaros izstrādājamās daudzu robotu sistēmas projektējuma izstrāde un specifisku robotu sensoru konfigurācijas un citas aparatūras izvēle. Komponenšu iegādes iespēju, esošo resursu izmantošanas iespēju un aptuveno izmaksu analīze.

Informācija atjaunota 31.07.2018.

Projektu finansē/projekta veids: ERAF, valsts budžeta finansējums, RTU

Pilns nosaukums: Programmas „Nākamās paaudzes informācijas un komunikāciju tehnoloģiju (IKT) pētniecības valsts programma (NexIT)” projekts „Sensoru tīklu un signālu apstrādes pielietojumi tautsaimniecībā”.

Īstenošanas laiks: 

Projekta vadītājs: 

Projekta izpildītāji no MISIK: I.Andersone, A.Ņikitenko, H.Grīnbergs

Citi projekta partneri:

Mērķis: 

Projektu finansē/projekta veids: LR IZM

Īstenošanas laiks: 01.05.2015.-31.11.2015.

Projekta vadītājs: Juris Rāts (vadošais pētnieks)

Projekta izpildītāji no MISIK: A. Gaidukovs, M.Jēgermane, L.Survilo, L.Peņicina, M.Kirikova, R.Koncevičs, A.Auziņš. M.Darģis

Citi projekta partneri: A/S RIX Technologies

Mērķis: izpētīt organizācijas satura vadības biznesa procesu modelēšanas iespējas un izstrādāt jaunu metodiku un prototipu progresīvai organizācijas satura vadības normatīvo dokumentu automatizētai analīzei un atbilstības uzturēšanai starp biznesa procesiem no vienas puses un normatīvajiem dokumentiem no otras.

Projektu finansē/projekta veids: ITKC projekts ar ERAF atbalstu

Īstenošanas laiks: 01.08.2013.–01.03.2014.

Projekta vadītājs: 

Projekta izpildītāji no MISIK: M.Pudāne, L.Peņicina

Citi projekta partneri: SIA FMS Software

Mērķis: 

Projektu finansē/projekta veids: ITKC projekts ar ERAF atbalstu

Īstenošanas laiks: 01.11.2014. – 31.12.2017 .

Projekta vadītājs: J.Grundspeņķis (RTU apakšprojekta vadītājs)

Projekta izpildītāji no MISIK: V.Graudiņa, J. Grundspeņķis, E.Lavendelis, S.Petroviča, L.Survilo

Citi projekta partneri: RTU Datorzinātnes un informācijas tehnoloģijas fakultāte, LU Matemātikas un informātikas institūts, LU Datorikas fakultāte

Mērķis: Attīstīt zinātnisko kompetenci nākamās paaudzes IKT sistēmu jomā, izpētot un tālāk attīstot konkurētspējīgas uz modeļiem balstītas jaunās informācijas un komunikācijas tehnoloģijas, to lietojumus mūsdienu tīmekļa vidē.
Pārnest radītās zināšanas un tehnoloģijas uz konkrētām Latvijas tautsaimniecības nozarēm, izstrādājot un aprobējot jaunas konkurētspējīgas IKT metodes un rīkus, kā arī ieviešot tās nozares augstākās izglītības studiju procesā.

Projektu finansē/projekta veids: Valsts pētījumu programmas projekts

Īstenošanas laiks: 2014.09 -2015.05

Projekta vadītājs:

Projekta izpildītāji no MISIK: A.Finke, L.Prikulis, I.Andersone

Citi projekta partneri: RTU LDK (Ē.Asņina, G.Alksnis) SIA “Visma Enterprise”.

Mērķis: 

Projektu finansē/projekta veids: ITKC

Projekta nosaukums: Metožu un algoritmu rekomendācijas daudzvalodu, uz ontoloģiju balstītu e-MM veidošanai

Īstenošanas laiks: 01.11.2013.-01.03.2014.

Projekta vadītājs: J. Vucāns (Zinātniskā virziena vadītājs)

Projekta izpildītāji no MISIK: V.Graudiņa, J.Grundspeņķis, M.Strautmane, S.Petroviča

Citi projekta partneri: A/S Datorzinību centrs

Mērķis: šī pētījuma rezultātā izstrādātās daudzvalodu mācību materiālu dinamiskas adaptācijas un ģenerēšanas metodes un algoritmi nodrošinās elektronisku mācību materiālu ātru pielāgošanu un pieejamību, tai skaitā „mazajām” valodām, kas savukārt veicinās šo mācību materiālu plašāku lietojamību un iedzīvotāju e-prasmju veicināšanu.

Projektu finansē/projekta veids: ITKC projekts ar ERAF atbalstu

Īstenošanas laiks: 2013.07-2014.06.

Projekta vadītājs: A.Ņikitenko

Projekta izpildītāji no MISIK:

Citi projekta partneri: SIA Terra Virtuala

Mērķis: 

Projektu finansē/projekta veids: RTU

Īstenošanas laiks: 01.07.2013. – 30.06.2014.

Projekta vadītājs: I. Zeltmate

Projekta izpildītāji no MISIK: I.Zeltmate, J.Grundspeņķis

Citi projekta partneri: ICD Software ( Norvēģija)

Mērķis: Izstrādāt un aprobēt struktūrmodelēšanas pieejā sakņota lietojumprogrammatūras rīka prototipu, kas ļauj īstenot automatizētu industriālās kontroles sistēmu infrastruktūras morfoloģisko, funkcionālo, kā arī defektu radīto kļūdu un to seku modelēšanu un analīzi, un tādējādi atvieglo kļūdu prognozēšanu un ekspertu lēmumu pieņemšanas procesu attiecībā uz kontroles un datu pārvaldības sistēmām (SCADA).

Projektu finansē/projekta veids: RTU pētniecības projekts

Īstenošanas laiks: 01.03.2013. – 01.08.2015.

Projekta vadītājs: L.Novickis (RTU PIK)

Projekta izpildītāji no MISIK: J. Grundspeņķis, E.Lavendelis

Citi projekta partneri: RTU PIK (L.Novickis, M.Sotņičoks, V.Ponomarenko, A.Lesovskis, J.Viktorova), Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation IFF (Vācija), BISAM – Central Asia (Kazakstāna), University of Bremen (Vācija), Astana Innovations JSC (Kazahstāna), MitSoft Ltd.(Lietuva), Logitrans Consult (Igaunija), Technological University of Tajikistan (Tadžikistāna), Uzbek International Forwarders Association (Uzbekistāna)

Mērķis: Galvenais projekta mērķis ir atbalstīt starptautisku sadarbību ar zemu un vidēju ienākumu ekonomikām, izveidojot tehnoloģiju pārneses koncepciju Eiropas IKT pētījumu rezultātu adaptācijai, izplatīšanai, pielāgošanai un vietējai izmantošanai.

Projektu finansē/projekta veids: FP7 projekts

Tīmekļa vietne: http://www.einterasia.eu/en/home